基于模糊神经网络的深海集矿机路径规划

探讨了深海多金属结核集矿机在作业过程中的实时局部路径规划问题，旨在解决在深海复杂特殊环境下多金属结核集矿机的自适应实时路径规划问题。采用了能实现模糊控制规则的基于强化学习方法的自学习和自调整算法来实现深海集矿机的实时运动规划，并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法。设计了深海集矿机实时运动规划器结构、规划器操作过程以及相应的算法。集矿机试验样机池试试验表明该方法的有效性．可广泛应用于类似路径规划问题。     

基于星地融合数据的黔桂喀斯特山地降水时空分布

山区是河川径流主产区,系统掌握山区降水的时空分可为水循环系统的精准解析和水资源开发利用策略的科学拟定提供重要的基础支撑。针对山区观测数据匮乏的情况,使用地理加权回归法和多元线性回归法,建立了黔桂喀斯特山地TRMM卫星降水产品的降尺度校正模型,分析了降尺度校正结果的精度及其在不同高程区间的效果,总结了山地降水的时空分布规律。研究结果表明:(1)地理加权回归法的校正精度优于多元线性回归,在α=0.01的显著性水平下,地理加权回归法在高海拔地区的表现更好;(2)研究区多年平均降水量呈现南高北低、东高西低的特征,年内分配不均,夏季(6月-8月)降水量为741mm,占全年的52%;(3)地形变化和研究区降水的空间分布有密切联系,低海拔区域高程对降水的影响较大,高海拔区域坡度对降水的影响较大。     

开辟“新赛道” 勇敢“走出去”——南通三建建装集团拓展海外市场纪实

“走出去”,融入“一带一路”建设,是建筑装饰企业转型升级、做大做强的“新空间”。江苏南通三建建筑装饰集团有限公司(以下简称“南通三建建装集团”)成立伊始就确立了“国际化”发展战略,依托海门、南通建筑装饰能工巧匠的人才优势,开辟“新赛道”,勇敢“走出去”。南通三建建装集团起步于建筑机电安装,2009年底“改道”建筑装饰。集团成立十多年来,始终秉承“精心、精细、精品”的企业核心价值观,坚持“客户发展我发展”的经营理念,大力实施创新发展战略,企业稳健发展,成为以装饰为主业。     

黑龙江省水资源和能源消耗路径探析

基于价值型投入产出表,添加部门用水量和能源使用量,分析黑龙江省水足迹和能源足迹构成与流向。研究结果表明,耗水部门同时也是高耗能部门,分别为煤炭采选,石油和天然气开采,金属矿采选,非金属矿和其他矿采选,石油、炼焦产品和核燃料加工品,非金属矿物制品,废品废料,金属制品、机械和设备修理服务;高新技术产业通用、专用设备,交通运输设备,电气机械和器材,通信、计算机和其他电子设备,仪器仪表属于低耗水耗能产业,在生产中流入了大量其他部门的虚拟水和虚拟能源;黑龙江省国民经济部门总产出前九位的部门的水资源流向和能源流向基本相同。     

基于用水总量的水- 能源- 粮食关系解析

随着社会经济的发展和人口的增加,我国能源和粮食需求持续增加,水资源短缺对其制约日益显现。为更深入地研究水资源、能源和粮食之间的关系,采用31个省、自治区、直辖市的实测统计并与定额推算相结合的方法,对能源开发利用和粮食生产种植的用水总量和过程进行分析。结果表明:2015年,煤炭开采洗选、火电行业、煤化工行业中的合成氨、炼焦行业的用水量分别占煤炭全生命周期用水量的2.9%～4.4%、90.4%～94.8%、1.5%～2.6%、0.8%～2.7%,煤炭全生命周期用水量合计达506.7亿～531.5亿m~3,占工业用水总量的38.0%～39.8%;农田灌溉用水量占农业用水总量的87.7%,实际亩均灌溉用水量394m~3,单位粮食产量的用水量为543.3m~3。研究成果可为水、能源、粮食之间的关系提供参考。